Система контроля и отбраковки представляет собой транспортер с движущейся по нему продукцией, систему машинного зрения и роботизированный манипулятор с захватом для удаления бракованной продукции.

С помощью установленной над транспортером системы машинного зрения с высокопроизводительными алгоритмами распознавания и анализа изображения производится полный контроль проходящей продукции, делается вывод о ее качестве и, при необходимости, координаты бракованного продукта передаются в робот для удаления ее с транспортера.